步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　步進電機均有固定的共振區域，二、四相感應子式步進電機的共振區一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9 度)，電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區較多。 步進電機在輸入驅動脈沖之后，在轉動時就會發生振動當轉子的固有振動頻率與驅動頻率一致的時候就會發生共振現象
此時，振動會變得很大，電機會發生失步而停止的現象，甚至會發生錯步或者逆轉的現象步進電機的共振頻率通常是在100~200H附近，在設計驅動時，一定要避開這個頻率區間，滾動減振器的使用，共振問題的解決也已經成為可能