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  文章標(biāo)題:伺服電機4倍頻是什么意思?
回復(fù)文章
作者:h  發(fā)表時間:2012-8-30 15:29:08
首先伺服驅(qū)動器是4倍頻而是因為伺服電機后面的光電編碼器是4倍頻。編碼器輸出的信號為TTL方波信號,A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有方向變化的判斷,這樣1/4的T周期就是最小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取位移的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是0 0,0 1,1 1,1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷移動方向。所以說光電編碼器的4倍頻是有科學(xué)依據(jù)的不是憑空設(shè)定的。在此依據(jù)下應(yīng)該全部默認為4倍頻。
 

 

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