文章標(biāo)題:脈沖控制伺服電機(jī)的優(yōu)劣 |
作者:amwgogll 發(fā)表時(shí)間:2012-9-1 9:50:40 |
脈沖控制伺服電機(jī)可靠性高,不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時(shí),如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時(shí),有可能使控制電壓升至正的****值。這種情況是很危險(xiǎn)的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題。
脈沖控制伺服電機(jī)信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。
當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動器和運(yùn)動控制器的限制,用脈沖方式控制伺服電機(jī)也有一些性能方面的弱點(diǎn)。一是伺服驅(qū)動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式,二是運(yùn)動控制器和驅(qū)動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。http://www.xfoyo.com
下面兩個根本的弱點(diǎn)使脈沖控制伺服電機(jī)有很大限制。
(1)控制的靈活性大大下降。這是因?yàn)樗欧?qū)動器工作在位置方式下,位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來很不方便。當(dāng)用戶要求比較高的控制性能時(shí)實(shí)現(xiàn)起來會很困難。從控制的角度來看,這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號,事實(shí)上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制,整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán),控制器很難設(shè)計(jì)。在實(shí)際中,常常不用反饋控制,但不定時(shí)的讀取反饋進(jìn)行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng),如果運(yùn)動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾,系統(tǒng)是不能克服的。
(2)控制的快速性速度不高。 |
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