2HD8080是一款峰值為8A,細分為256的高電流高細分的步進電機驅動器,詳細介紹如下
2HD8080驅動器有以下幾個顯著特點
1:實時矢量合成的8路獨立的同相PWM無差拍輸出,使得電機運行更平穩,噪聲更小。
2:電流閉環控制,可實現缺相保護,避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
3:可擴展的位置閉環控制,預留編碼器接口,可實現誤差補償、堵轉保護。
4:獨特的斷電相位記憶功能,避免開機時電機尋找相位抖動。
5:輸入電壓DC可達80V,****峰值電流可達8A。
6:全方位的保護功能,使電機運行更安全可靠。
7:超高性能,超低價格,性價比****。
二、 型號說明
-- 兩相步進電機
HD -- 高性能數字驅動器
80 -- 供電電壓24V-80V
80 -- ****相電流8.0A
A/B --細分選擇類型
三、 特殊功能列表
功能 |
描述 |
相位記憶 |
在脈沖停止時記憶電機相位,驅動器重新上電時電機尋找該相位,避免上電時電機抖動 |
報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有IO信號報警輸出 |
缺相保護 |
當電機缺相時,驅動器停止電機運行,防止電機缺相時抖動運行 |
內部脈沖 |
通過撥碼開關可選擇內部10K(可設置)脈沖輸入 |
四 控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
GND |
直流電源地 |
VCC |
直流電源正極(24V-80V) |
A+ A- |
電機A相 |
B+ B- |
電機B相 |
五、 撥碼開關設置
電流選擇 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
1.6A |
ON |
ON |
ON |
2.3A |
ON |
ON |
OFF |
3.0A |
ON |
OFF |
ON |
3.6A |
ON |
OFF |
ON |
4.2A |
OFF |
ON |
ON |
4.8A |
OFF |
ON |
OFF |
5.4A |
OFF |
OFF |
ON |
6.0A |
OFF |
OFF |
OFF |
SW4=ON,靜止時半流; SW4=OFF,靜止時全流
2HD8080A |
2HD8080B |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
2 |
2 |
ON |
ON |
ON |
4 |
5 |
ON |
ON |
OFF |
8 |
10 |
ON |
OFF |
ON |
16 |
20 |
ON |
OFF |
ON |
32 |
25 |
OFF |
ON |
ON |
64 |
50 |
OFF |
ON |
OFF |
128 |
100 |
OFF |
OFF |
ON |
256 |
200 |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1=ON,內部10K脈沖輸入;SW1=OFF,外部脈沖輸入
六、狀態指示燈
狀態指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作異常
LED2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報警指示 LEDA: 綠-電機A相缺相 紅-電機B相缺相
LEDB: 綠-過壓>80V 或 欠壓<20V 紅-驅動器過流
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