基于單片機的交流伺服電機轉速控制系統研究伺服電機屬于控制電機，它分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小，重量輕，大轉矩輸出，低慣量和良好的控制性能等優點，已廣泛應用于自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件，將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動。由于伺服電機的定位精度相當高，現代位置控制系統已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統。這里的設計也正是通過控制繼電器 繼電器繼電器是我們生活中常用的一種控制設備，通俗的意義上來說就是開關，在條件滿足的情況下關閉或者開啟。繼電器的開關特性在很多的控制系統尤其是離散的控制系統中得到廣泛的應用。從另一個角度來說，由于為某一個用途設計使用的電子電路，最終或多或少都需要和某一些機械設備相交互，所以繼電器也起到電子設備和機械設備的接口作用。
　　的閉合、斷開，而達到控制脈寬大小的目的，通過閉環控制非標準交流伺服電機的滑動磁塊的位移，利用磁場變化達到控制電機轉速的目的。
　　1 交流伺服電機控制系統設計方案系統使用的交流伺服電機為三相交流電機；驅動器 控制U／V／W三相電形成電磁場；轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機由接近傳感器傳感器凡是利用一定的物性（物理、化學、生物）法則、定理、定律、效應等把物理量或化學量轉變成便于利用的電信號的器件。傳感器是測量系統中的一種前置部件，它將輸入變量轉換成可供測量的信號”。按照Gopel等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統則是組合有某種信息處理(模擬或數字)能力的系統”。傳感器是傳感系統的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關口。
　　將轉速信號反饋給驅動器；驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

控制流程圖：

　　2 系統硬件設計本項目實質上采用STC89C52RC  單片機單片機是單片微型計算機的簡稱，是一種將中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）采用超大規模集成電路技術集成到一塊硅片上構成的微型計算機系統。 　　構建一個最小系統，實現脈寬可調輸出控制兩個繼電器，實現電機正反轉智能控制，從而實現伺服電機的精確位移控制。控制系統組成通過按鍵輸入電機所需的轉速值并與轉速傳感器轉速傳感器轉速傳感器，將旋轉物體的轉速轉換為電量輸出的傳感器。轉速傳感器屬于間接式測量裝置，可用機械、電氣、磁、光和混合式等方法制造反饋回來的電機轉速相比較，采用PID算法，經單片機處理后，轉化成相應的脈沖信號，再經光電耦合器 耦合器耦合器是在微波系統中,能夠將一路微波功率按比例分配成幾路的元件。耦合器的作用是將信號不均勻地分成幾分(稱為主干端和耦合端，也有的稱為直通端和耦合端)，主要包括: 定向耦合器、功率分配器以及各種微波分支器件。 這些元器件一般都是線性多端口互易網絡, 因此可用微波網絡理論進行分析 。　　調節繼電器的開度，通過調節繼電器的脈沖寬度，達到脈寬的調制，從而控制伺服電機上的磁塊正負位移，使電機達到給定的轉速值，同時單片機接受固定在伺服電機轉軸上的轉速傳感器隨著電機轉動而產生的反饋脈沖信號，并在LEDLEDLED（Light Emitting Diode）即發光二極管，是一種固態的半導體器件，它可以直接把電轉化為光。LED 的心臟是一個半導體的晶片，當電流通過導線作用于這個晶片的時候，電子和空穴就會被推向量子阱，在量子阱內電子跟空穴復合，然后就會以光子的形式發出能量。能完成數十種不同的工作，并且在各種設備中都能找到它們的身影。例如它們可以組成電子鐘表 表盤上的數字，從遙控器 傳輸信息，為手表表盤照明并在設備開啟時向您發出提示。 如果將它們集結在一起，可以組成超大電視屏幕上的圖像，或是用于點亮交通信號燈。 　　實時顯示電機的實際轉速。

控制原理圖：

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