控制器的軟件主要完成LED顯示，接受鍵盤輸入，實現伺服電機勻速運行和繼電器控制幾項功能，包括主程序、按鍵中斷服務程序、定時器T0中斷服務程序及LED顯示子程序。在交流伺服電機控制系統中，單片機的主要作用是產生脈沖序列，它是通過STC89C52RC的P3．2口發送的。系統軟件編制采用定時器定時中斷產生周期性脈沖序列，不使用軟件延時，不占用CPUCPU也稱為中央處理器，是電子計算機的主要設備之一。其功能主要是解釋計算機指令以及處理計算機軟件中的數據。所謂的計算機的可編程性主要是指對CPU的編程。CPU是計算機中的核心配件，只有火柴盒那么大，幾十張紙那么厚，但它卻是一臺計算機的運算核心和控制核心。計算機中所有操作都由CPU負責讀取指令，對指令譯碼并執行指令的核心部件。CPU、內部存儲器和輸入/輸出設備是電子計算機的三大核心部件。CPU在非中斷時間內可以處理其他事件，惟有到了中斷時間，才驅動伺服電機轉動一步。
系統程序流程圖
按鍵預置子程序
面板上有3個鍵與該子程序相關，它們是SET，MOVE和UP，其功能分別是：SET用來確定設定位，共有4位，包括個位、十位、百位和千位；MOVE用來選擇那一位；UP控制被控位的增加，每次增加，在0～9之間循環。當用戶確定其輸入時可按鍵SET，程序便根據輸入的值確定伺服電機工作時的給定轉速，最后，將設定值存人對應的變量中，
按鍵子程序流程
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