伺服系統的發展歷程伺服系統的發展與伺服電機的發展緊密相聯，經歷了三個主要發展階段：
　　

       （1）20 世紀 60 年代以前以步進電動機驅動的液壓伺服馬達或以功率步進電動機直接驅動為中心， 伺服系統的位置控制為開環系統。
　　

       （2）20 世紀 60~70年代 2007年中國伺服系統市場調研報告直流伺服電動機誕生并全盛發展， 伺服系統的位置控制由開環系統發展為閉環系統。直流電動機優良的調速性能使其在很多高性能驅動裝置中都被采用。
　　

       （3）20 世紀 80 年代至今 隨著機電一體化時代的發展和伺服電動機結構及其永磁材料、 控制技術的突破性進展，無刷直流伺服電動機、交流伺服電動機等新型電動機出現。新一代的伺服電機大都采用了****的 Nd2Fe14B1（銣鐵硼）材料，該材料的剩余磁密、矯頑力、****磁能積均好于其他永磁材料，再加上合理的磁極、磁路及電機結構設計，大大地提高了電機的性能，同時又縮小了電機的外形尺寸。新一代的伺服電機大都采用了新型的位置編碼器，其信號線數量從9 根減少到 5 根，并支持增量型和****值型兩種類型，通信速率達4M/s，通信周期為 62.5μs，數據長度為12 位，編碼器分辨率為 20bit/rev，即每轉生成 100 萬個脈沖，****轉速達6000r/min，編碼器電源電流僅為 16μA。
　　

          在微電子技術和電路集成化的影響下， 交流伺服系統的控制方式迅速向微機控制方向發展，并由硬件伺服轉向軟件伺服。

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