雙脈沖驅動器的脈沖輸入和方向信號的輸入都是脈沖信號1：單脈沖就是脈沖輸入一直有，通過方向輸入的高低電平來控制方向！一般稱為脈沖信號+方向信號控制方式2：雙脈沖就是指脈沖輸入和方向輸入兩路都是脈沖輸入，只是一路是正向脈沖，一路是反向脈沖！一般稱為正向脈沖+反向脈沖控制方式如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
    A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
    由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉單相只能進行加計數,雙相加減都可以計數,也就是單相只能正轉雙相正反都可以

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