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文章標題：交流伺服電機的應用特點

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作者：amwgogll 發表時間：2012-9-7 10:19:20

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。交流伺服電機是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，****轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。其交流伺服電機還有以下特點。
1、精度高
數控機床是按預定的程序自動進行加工的，不可能象普通機床那樣手動操作來調整和補償，各種因素對加工精度的影響，故數控機床的實際位移與指令位移之差要小。現代數控機床的位移精度一般為0.01~0.001mm甚至可高達0.1微米，以保證加工質量的一致性，保證復雜曲面、曲面零件的加工精度。
2、調速范圍寬
調速范圍是指****進給速度和****進給速度的比，目前先進調速水平是在脈沖當量或最小設定單位為1微米的情況下，進給速度能在0~240m/min的范圍內連續可調，一般數控機床的進給速度能在0~24m/min的范圍內連續可調，即調速范圍為1：24000。
3、快速響應并無超調
對伺服控制器的伺服系統除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤信號的響應要快。伺服系統的這個特點對伺服系統的動態性提出了兩方面要求：一方面在伺服系統處于頻繁的啟動、制動、加速、減速等動態過程中，為了提高生產率和加工質量則要求加、減速度足夠大以縮短過度過程時間。一般電機速度0到****或從****減到0，時間應控制在200ms以下，甚至小于幾十毫秒且速度變化時不應有超調；另一方面，是當負載突變時，過度過程前言要陡，恢復時間要短，且無震蕩，這樣才能得到光滑的加工表面。
4、能在低速時輸出大的轉矩。
數控機床的進給系統常在相對較低的速度下進行切削，故要求伺服系統能夠輸出大的轉矩。普通加工直徑400mm的車床，縱向和橫向的驅動力矩都在10Nm以上。為此，數控機床的進給傳動鏈應盡量短，傳動摩插系數盡量小，并減少間隙，提高剛度，減少慣量，提高效率。
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