文章標(biāo)題:選擇合適的行星減速機(jī)方法 |
作者:amwgogll 發(fā)表時(shí)間:2012-9-11 9:51:26 |
在選擇行星減速機(jī)時(shí),首先要明確減速比。如果興豐元機(jī)電產(chǎn)品樣本沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向該公司定做。
確定減速比后,請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需****工作扭矩。所需****工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,您還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。興豐元機(jī)電產(chǎn)品說明書中給出的回程間隙指標(biāo)是以同型號批量生產(chǎn)中回程間隙****的一臺做標(biāo)準(zhǔn),而實(shí)際中98%以上的行星減速機(jī)實(shí)際回程間隙小于給定指標(biāo)的50%。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)提供的產(chǎn)品樣本,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸出發(fā)蘭。 |
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