一般情況下，步進(jìn)電機(jī)的啟動頻率比較低，而要求的運(yùn)行速度遠(yuǎn)高于啟動速度。

啟動時(shí)：如果以運(yùn)行速度直接啟動步進(jìn)電機(jī)，而該速度已超過極限啟動速度（頻率），輕則可能出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步，重則出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。

急停車時(shí)：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行起來以后，如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停止發(fā)送脈沖信號令其停止，則由于系統(tǒng)慣性作用，電機(jī)會轉(zhuǎn)過平衡位置，瞬間停止所產(chǎn)生的過沖能量對機(jī)械和驅(qū)動部分都是破壞性的。

失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動和急停車的時(shí)候，為了克服這種現(xiàn)象，應(yīng)在步進(jìn)電機(jī)啟停時(shí)進(jìn)行如下圖所示的升降速控制。

 

 

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