17   理論上，每一種旋轉電機都可以對應至少一種直線電機，并且都可分為短定子和長定子直線電機。但由于技術和經濟指標的限制，最常用的是直線感應電機和直線同步（包括永磁）電機。近年來，由于電力電子技術和材料技術的進步，其他特種直線電機也相繼問世，如永磁直線電機、雙饋直線異步電機、直線開關磁阻電機、壓電式直線電機等。根據磁路德不同，直線電機一般都可以分為扁平型和圓筒型。

 

1、   直線感應電機

    直線感應電機（LIM,linear induction motor）是單邊激磁電機，結構非常簡單，因此在中低速軌道交通系統中應用最早，也****。最常見的直線感應電機是單側定子結構的，為了改善磁路，提高效率，也可以采用雙側定子直線感應電機。

   直線感應電機的特點是單邊激磁，一般動子采用感應板（實心、無繞組），結構簡單，經濟。

2、   直線同步電機

    同步電機是雙邊激磁電機，不論采用長定子或短定子，結構都較復雜。但是在高速磁懸浮列車中的直線同步電機幾乎無例外地采用長定子，這是因為：同步電機轉子激磁功率遠小于定子，所以把功率較小的勵磁繞組（轉子）安裝在車上，可以由諧波發電機與電池給轉子勵磁線圈供電或采用超導線圈，避免了接觸網/軌，從而可實現高速運行。

    同步直線電機（LSM,linear Synchronous Motor）的優點之一是功率因數好，效率較高，因而比較適合大氣隙、大功率電機，所以，高速磁浮列車主要采用直線同步電機。同步電機用于磁浮列車時有一個突出的優點：由于轉子激磁后就是一個電磁鐵，所以在磁浮列車上可以用做磁浮磁鐵，這樣就可以一機兩用——既是牽引系統，又是磁浮系統，從而減輕了車輛的重量。

3、   永磁直線電機

永磁直線電機（PLLM., permanent magnet linear motors）也是直線同步電機的一種，只是其轉子不再用電激磁，而是采用永磁磁極。永磁直線電機的****優點是單邊激磁而且磁密較高，所以體積小，效率高。但是，由于永磁不像電磁那樣容易調節磁通，所以永磁直線電機弱磁控制性能較差。而且，畢竟永磁材料成本較高，所以更適合于軌道較短或封閉環境的場合，如導彈或分機發射架，在車輛上的應用比較少。近年來，由于體積較小，控制精度高，圓筒型直線永磁電機在伺服系統中的應用越來越多，特別是數控設備等需要高精度定位的場合，基本上采用的都是永磁交流直線同步電機。

4、   雙饋直線異步電機

同步電機是雙邊激磁，所以轉子直流勵磁電流是可以調整的；而普通直線感應電機轉子電流是感應產生的，不能人為調整，這也正是感應電機調速性能與功率因數較差的原因。雙饋異步電機（dual-feed linear induction motor）則可以獨立調整轉子電流，不過與同步電機不同的是轉子也是交流電流。這種直線電機主要用于車輛上，因為可以通過調節轉子電流調整列車速度。

5、   直線開關磁阻電機

直線開關磁阻電機（LRM.linear swiyched reluctance motor）的與旋轉開關磁阻電機一樣，優點是單邊激磁，轉子是實心鋼而不需要繞組，成本比直線感應電機還要低，所以是很有前途的一種驅動方案。但是，在大氣隙的情況下，這種電機磁路的磁阻變化較小，影響了功率密度的提高，所以在車輛上的應用較少。直線開關磁阻電機在磁路結構上可以分為縱向磁通與橫向磁通兩類。近年來，直線開關磁阻電機在伺服系統、作動系統中葉開始應用。

除上述幾種直線電機外，還有直流直線電機、單極直線電機等。平面電機（二維）、螺旋式電機（三維）和盤式電機也經常被看作直線電機的一類。近年來出現的壓電式靜電直線電機雖然也屬于直線電機，但其工作原理與普通直線電機完全不同。