欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
專業的微特電機產品發布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設為首頁 加入收藏 聯系我們
免費注冊 企業免費建站
新技術論壇 會員產品發布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業機器人解決方案  
步進電機     驅動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產品     六軸工業機器人    
首 頁   |   行業資訊   |   業內搜索   |   網站介紹   |   超級服務   |   新技術論壇
論壇公告: 中國步進電機應用網:http://using.zgbjdj.com/
  文章標題:步進電機如何采用全閉式環控制
回復文章
作者:szmlk  發表時間:2012-9-21 11:28:01

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定,在低端行業應用廣泛,步進電機運動控制實現全閉環,是工控行業的一大難題。

       主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關作為步進系統的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進電機系統的驅動采用多細分,有的大于16,假如用在往復運動過程中,誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。

為此,提出步進電機全閉環控制系統,以適應目前運動控制領域的需求。

1、 硬件連接

硬件連接加裝編碼器,根據細分要求,采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。

2、 原點控制

根據編碼器的Z信號,識別、計算坐標原點,同數控系統相同,精度可以達到2/編碼器解析度×4。

3、 失步控制

根據編碼器的反饋數據,實時調整輸出脈沖,根據失步調整程度,采取相應辦法。

下圖是電路原理

 

 

4、 電路原理描述

電路采用超大規模電路FPGA,輸入、輸出可以達到兆級的相應頻率,電源3.3V,利用2596開關電源,將24V轉為3.3V,方便實用。

輸入脈沖與反饋脈沖進行4倍頻正交解碼后計算,及時修正輸出脈沖量和頻率。

5、 應用描述

      本電路有兩種模式,返回原點模式和運行模式。當原點使能開關置位時,進入原點模式,反之,進入運行模式。

       在原點模式,以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖,當碰到原點開關后,降低輸出脈沖頻率,根據編碼器的Z信號,識別、計算坐標原點。返回原點完成后,輸出信號。此信號及其數據在不斷電的情況下,永遠保持。

     在運行模式,以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖,同時計算反饋數據,假如出現誤差,及時修正。另外,大慣量運行時,加減速設置不合理的情況下,可能會及時反向修正。

6、 技術指標

(1)輸入輸出相應頻率:≤1M;

(2)脈沖同步時間誤差:≤10ms;(主要延誤在反向修正,不考慮反向修正,≤10us)

(3)重定位電氣精度:  ≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分)

(4)重定位原點電氣精度≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分)

(5)適應PNP,NPN接口

(6)適應伺服脈沖控制

(7)適應各種編碼其接口

        步進電機運動控制一旦解決上述問題,增加數百元成本的情況下可以實現全閉環控制,毫不遜色于伺服系統。特別是其價格低廉、控制簡單、壽命長久的特點在某些場合,可能優于伺服系統。本文來自:www.samsrmotor.com.cn

 

  共有記錄條,共頁,條/頁  轉至頁
回復此文章主題
  用戶名: 密碼: 注冊新用戶
回復內容:
 
設為首頁   |   加入收藏   |   聯系我們   |   站長留言   |   廣告服務   |   友情鏈接   |   免費展示
網站實名:步進電機網 步進電機驅動器網 微特電機網 網站地圖 新聞中心
版權所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.gfzfw.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 国产成人无码精品久久久性色| 噼里啪啦国语在线观看策驰| 国产乱子伦xxxx| 一区二区在线 | 欧洲| 国产精品无码永久免费不卡| 极品人妻被黑人中出种子| 国产精品天干天干综合网| 亚洲免费视频免在线观看| 日日摸日日碰夜夜爽亚洲| 久久久国产精华液2024特点| 久久99精品国产99久久6尤物| 护士奶头又大又软又好摸| 国产精品白浆在线观看免费| 麻豆视传媒短视频免费| 国产精品久久国产三级国不卡顿 | 久久久受www免费人成| 久久久久国色av∨免费看| 国产精品久久精品国产| 成 人色 网 站 欧美大片在线观看| 西西人体www大胆高清| 日本特黄特色aaa大片免费| 小sao货边洗澡边cao你| 巨大乳bbwsex中国| 亚洲最新中文字幕成人| 人妻av无码专区| 丁香花在线观看免费观看图片| 老太婆性杂交毛片| 久久精品成人一区二区三区| 青丝影院免费看电视剧| 久久国产免费直播| 香蕉视频www.5.在线观看| 久久久综合香蕉尹人综合网| 把腿扒开让我添个痛快| 精品美女国产互换人妻| 大片免费网站| 国产精品麻豆va在线播放| chinese老太交videos| 好湿好紧水多aaaaa片| 野花日本中文免费完整版4| 暖暖高清在线观看免费完整版| 日韩内射美女人妻一区二区三区|