步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機系統由控制器，驅動器，步進電機三者缺一不可。在外部不接脈沖發生器（步進控制器、單片機、PLC等）的時候如何控制步進電機轉速及方向呢？ 時代超群自主研發生產的6209/6560 C系列步進驅動器將步進驅動和步進控制集成在一起，自帶內部脈沖發生器，實現對步進電機的速度方向控制。
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驅動器型號 |
驅動器主芯片 |
輸出電流 |
工作電壓 |
細分設置 |
自帶內部調速 |
帶散熱 |
外形尺寸 |
配套電機 |
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(A) |
(VDC) |
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mm |
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ZD-6209-V2C |
TB62209FG |
0.3-1.5 |
8-32 |
1、2、4、8、16 |
是 |
否 |
96x69x22 |
42及以下步進電機 |
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ZD-6560-V3C |
TB6560AHQ |
0.5-2.5 |
8-32 |
1、2、8、16 |
是 |
否 |
96x69x22 |
57及以下步進電機 |
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ZD-6560-V4C |
TB6560AHQ |
0.6-3 |
8-32 |
1、2、8、16 |
是 |
是 |
96x69x35 |
57及以下步進電機 |
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