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論壇公告: 中國步進電機應用網:http://using.zgbjdj.com/
  文章標題:步進電機及驅動在應用中的設置
回復文章
作者:szmlk  發(fā)表時間:2012-9-26 15:24:52
1.設置步進驅動器的細分數(shù),通常細分數(shù)越高,控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到****進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時****進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時****進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時****進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時****進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。
 
2.起跳速度:該參數(shù)對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速,能夠直接啟動工作的****頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數(shù)中,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動時。所以,該設定參數(shù)****是在參考電機出廠參數(shù)后,再實際測量決定。
 
3.單軸加速度:用以描述單個進給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定,如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。通常,對于步進電機,該值在100 ~ 500之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~****的保險余量。
 
4.彎道加速度:用以描述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力,單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的****速度。這個值越大,機床在做圓弧運動時的****允許速度越大。通常,對于步進電機系統(tǒng)組成的機床,該值在400~1000之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床,該值要小一些。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型聯(lián)動運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~****的保險余量。
 
通常考慮到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力,可以在廠商參數(shù)中修改各個軸的****速度,對機床用戶實際使用時的三個軸****速度予以限制,。
 
5.根據三個軸零點傳感器的安裝位置,設置廠商參數(shù)中的回機械原點參數(shù)。當設置正確后,可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。先單軸回,如果運動方向正確則繼續(xù)回,否則需停止,重新設置設置廠商參數(shù)中的回機械原點方向,直至所有軸都可回機械原點。
 
6.設置自動加油參數(shù)(設置得小一些,如5秒加一次油),觀察自動加油是否正確,如果正確,則將自動加油參數(shù)設置到實際需要的參數(shù)。
 
7.校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配。可以在機床的任意一根軸上做個標記,在軟件中把該點坐標設為工作零點,用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標卡尺測量實際距離與軟件中坐標顯示距離是否相附。
 
8.測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法:用一把尖刀在工件毛坯上點一個點,把該點設為工作原點,抬高Z軸,然后把Z軸坐標設為0;反復使機床運動,比如空刀跑一個典型的加工程序(****包含三軸聯(lián)動),可在加工中暫停或停止,然后回工件原點,緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點是否吻合。如有偏差,請檢查步進驅動器接收脈沖信號的類型,檢查端子板與驅動器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步,按10、11、12步調整加速度等參數(shù)。資料來源:www.samsrmotor.com.cn

 

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