先說明下四相八線和兩相四線步進電機的區別:
兩相步進電機在定子上只有兩個繞組,有四根出線,整步為1.8°,半步為0.9°。在驅動器中,只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而四相步進電機在定子上有四個繞組,有八根出線,整步為0.9°,半步為0.45°,不過驅動器中需要對四個繞組進行控制,電路相對復雜了。
有些公司將兩相4線和四相8線的步進電機通稱為兩相步進電機,驅動器也似乎只有兩相的。這是因為,四相繞組兩兩并聯或串聯后就成為兩相繞組,四相電機就變成兩相電機了,但串聯或并聯會使電機繞組電阻和電感成倍變化,電機運行性能也會有明顯變化。一般來說,四相并聯成兩相使用時,電機有較好的加速性能,高速力矩保持得好,但是電機電流會是四相時的2倍,發熱較大,對驅動器輸出能力的要求相應提高;而四相串聯成兩相使用時,電機有較好的低速穩定性,噪聲和發熱較小,對驅動器要求不高 但是高速力矩損失較大。有些公司的驅動器全部按兩相設計,四相步進電機必須改接成兩相才能使用。所以這些公司往往要問客戶,希望電機接成串聯的還是并聯的。以往,當8線步進電機嚴格標成四相時,客戶自然會認為四相電機和兩相驅動器不匹配,因此很多公司干脆將四相步進電機和兩相步進電機均標成兩相!皟上嗖竭M電機和四相步進電機實質上是一回事”的真正道理就在于此。
所以兩相電機配兩相步進驅動器,四相八線電機有并聯、串聯、單極型三種接法。并聯接法:四相繞組兩兩相并,繞組的電阻與電感成倍減小,電機運行時加速性能好,高速帶載力矩大,但是電機需要輸入兩倍于額定電流的電流,發熱較大,對驅動器輸出能力要求相應提高。而在串聯使用時,繞組的電阻與電感成倍的增大,電機低速運行時穩定,噪音和發熱較小,對驅動器要求不高,但高速力矩損耗大。所以用戶可根據要求來選擇四相八線的步進電機接線方法。
四相八線混合式步進電機57BYG250-76(1.5NM,3A)
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