在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 等。在使用細分驅動器,則‘相數’將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。驅動器細分后,對步進電機的轉矩有沒有影響呢?答案是沒有影響。宏觀上,電機的轉矩是不會因細分的變化而變化。當然細分本身一定會存在偏差,在脈沖頻率一定的情況下,細分數的大小會對電機的轉速產生影響,從而在一定程度上會影響電機的反電動勢和力矩,但歸根結底是轉速因素產生的影響,與細分本身無關。
那么步進驅動器細分后對電機的影響都有哪些呢?
(1)對步進電機精度的影響:細分數越大,電機每走一步的角度越小,因此提高了電機在運行中的精度;
(2)對電機轉速的影響:脈沖頻率一定的前提下,細分數越大,轉速越慢;
(3)對驅動器輸出電流的影響:細分后,驅動器輸出的電流不再是方波,而是趨近正玄波,細分數越高,效果越好。
(4)對電機噪音和抖動的影響:細分后,電機對電機軸的總功降低,細分越大,電機對電機軸做的總功就越小,細分無限大時,可以認為電機對電機軸不做功。電機的運行更加平穩,極大改善了步進電機的噪音和抖動。
綜上所述:驅動器細分后,極大地改善了步進電機的運行性能。
步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定電流為3A,如果使用常規驅動器(如恒流斬波驅動方式)驅動該電機,電機沒運行一步,其繞組內的電流講從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機沒運行一微歩,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流時以正玄曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,驅動器細分后,極大地改善了步進電機的運行性能。
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