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文章標題：伺服電機編碼器線數問題

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作者：amwgogll 發表時間：2012-10-24 10:22:57

現在很多人都認為編碼器線數越高，伺服電機的控制精度越高，就致使一些人單純的考慮是不是自己的設備控制精度不夠單純的去追求配有很高編碼器線數的伺服電機。殊不知伺服電機的主要成本就在于編碼器，編碼器越高，所花費的成本也就更大，對于一些不太清楚的人望花冤枉錢。
編碼器的刻線有10000的；這是一個錯誤的無知的追求，你花高價買的這個10000刻線的編碼器，可能不會幫助你，反而會給你帶來很多麻煩；編碼器的類別要與伺服電機的屬性一致：要與伺服電機的屬性一致直流伺服電機的編碼器，刻線要與直流電機的槽數相配合；交流伺服電機的編碼器，刻線要與交流電機的極數、相數相配合；目的是刻線是電機步進的整數倍，這樣編碼的檢測信號就會是整數，不會有小數，不會有偏差；所謂增量式和****式編碼器，差別就是前者只有秒針，沒有分針、時針的計時器一樣。
編碼器的作用，主要是能檢測伺服實際運行的步數、轉數等到，并能輸出實際運行所需要的信息，如起點位置、轉向、……。系統的目的是被驅動的工件的位置、位移、速度等的精確控制，這個控制的精確度恰恰與編碼器的刻線多少無關，只要編碼器能精確檢測出步數即可。
以上轉載深圳興豐元機電http://www.xfoyo.com，此公司專業生產和銷售步進電機、步進電機驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。

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