文章標題：伺服電機與步進電機的不同性能
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| 作者：amwgogll 發(fā)表時間：2012-11-1 11:19:53 |
一、控制精度不同
伺服電機以2500線編碼器為例：
反饋信號經(jīng)驅(qū)動器四倍頻處理。
控制分辨率可達：360º/（2500*4）=0.036º
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻共振現(xiàn)象，伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都是平穩(wěn)運行的.
三、矩頻特性不同 http://www.xfoyo.com
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其****工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機沒有過載能力，交流伺服電機有1-3倍的過載能力
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同 http://xfoyo.cn.alibaba.com
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 |
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