直線步進電機軸向力（推力）計算公式：

轉矩=軸向力（推力）x導程/2πn  （n為效率）

例：直線電機靜轉矩1NM，直線電機導程8mm，電機效率80%，計算推力

1=Fx0.008/2πx80%

F=628N

換算成可以推動物品的重量：  重量=628/GXf  （f為摩擦系數）≈30KG  

即1NM直線步進電機的推力為628N，可帶動大約30-40KG物品。

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