文章標題:步進電機的基本參數定義 |
作者:amwgogll 發(fā)表時間:2012-11-10 11:39:55 |
電機固有步距角: 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如FY56ES300A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示 半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”,它不一定是電機工作時的實際步距角,實際步距角和驅動器有關。
步進電機的相數: 是指電機內部的線圈組數,目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電動機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三 相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。步進電動機增加相數能提高性能,但步進電機的結構和驅動電源都會更復雜,成本也會增加。
保持轉矩(HOLDING TORQUE):也叫 ****靜轉矩,是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進電機轉軸上而不產生連續(xù)旋轉的****轉矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電動機在低速時的 力矩接近保持轉矩。由于步進電動機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之 一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電動機。
步距精度:可以用定位誤差來表示,也可以用步距角誤差來表示。
矩角特性:步進電機的轉子離開平衡位置后所具有的恢復轉矩,隨著轉角的偏移而變化。步進電動機靜轉矩與失調角的關系稱為矩角特性。http://xfoyo.taobao.com
靜態(tài)溫升:指電機靜止不動時,按規(guī)定的運行方式中最多的相數通以額定靜態(tài)電流,達到穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)時的溫升。
動態(tài)溫升:電機在某一頻率下空載運行,按規(guī)定的運行時間進行工作,運行時間結束后電機所達到的溫升叫動態(tài)溫升。
轉矩特性:它表示電機轉矩和單相通電時勵磁電流的關系。
啟動矩頻特性:啟動頻率與負載轉矩的關系稱為啟動矩頻特性。
升降頻時間:指電機從啟動頻率升到****運行頻率或從****運行頻率降到啟動頻率所需的時間。
DETENT TORQUE:是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統(tǒng)一的翻譯方式,容易產生誤解;反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE。
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