文章標題:PC+運動控制卡的控制方案 |
作者:amwgogll 發表時間:2012-11-12 10:45:13 |
采用PC+運動控制卡作為上位控制可充分利用計算機資源,用于運動過程、運動軌跡都比較復雜,且柔性比較強的機器和設備。從用戶使用的角度來看,基于PC機的運動控制卡主要是硬件接口(輸入輸出信號的種類、性能)和軟件接口(運動控制函數庫的功能函數)的差異。
運動控制卡是基于PC機各種總線的步進電機或數字式伺服電機的上位控制單元,總線形式也是多種多樣。由于計算機主板的更新換代,ISA插槽都越來越少了,PCI總線的運動控制卡應該是目前的主流。卡上專用CPU與PC機CPU構成主從式雙CPU控制模式。PC機CPU可以專注于人機界面、實時監控和發送指令等系統管理工作;卡上專用CPU來處理所有運動控制的細節升降速計算、行程控制、多軸插補等,無需占用PC機資源。同時隨卡還提供功能強大的運動控制軟件庫C語言運動庫、WindowsDLL動態鏈接庫等,讓用戶更快、更有效地解決復雜的運動控制問題。
運動控制卡采用了開放式結構,使用簡便,功能豐富,可靠性高。若采用PC機的PCI總線方式,卡上無需進行任何跳線設置,所有資源自動配置,并且所有的輸入、輸出信號均用光電隔離,提高了控制卡的可靠性和抗干擾能力;在軟件方面提供了豐富的運動控制函數庫,以滿足不同的應用要求。用戶只需根據控制系統的要求編制人機界面,并調用控制卡運動函數庫中的指令函數,就可以開發出既滿足要求又成本低廉的多軸運動控制系統。
運動函數庫為單軸及多軸的步進或伺服控制提供了許多運動函數,如單軸運動、多軸獨立運動、多軸插補運動等等。另外,為了配合運動控制系統的開發,還提供了一些輔助函數,如中斷處理、編碼器反饋、間隙補償,運動中變速等。
正是由于運動控制卡的開放式結構,強大而豐富的軟件功能,對于使用者來說進行二次開發的設計周期縮短了,開發手段增多了,針對不同的數控設備,其柔性化、模塊化、高性能的優勢得以被充分利用。
以上轉載深圳興豐元機電技術資料中心http://www.xfoyo.com,此公司專業生產和銷售步進電
機、步進驅動器、伺服電機、伺服驅動器,代理TKS行星減速機以及運動控制產品. |
|
|
主站蜘蛛池模板:
护士交换配乱吟粗大交换绿帽|
日韩av在线高清观看|
好男人在线视频|
国产成人一区二区三区影院动漫|
亚洲av色男人的天堂|
亚洲处破女av日韩精品|
性色av无码久久一区二区三区|
色妺妺在线视频|
少妇精品无码一区二区免费视频|
天堂无码人妻精品av一区|
给我免费播放片国语|
人妻少妇精品无码专区|
野花韩国大全免费看8|
亚洲成色www久久网站夜月|
韩国亚洲精品a在线无码|
三年片在线观看免费观看大全下载
|
欧美放荡的少妇|
国产精品_国产精品_k频道|
《年轻的寡妇2》中文字幕|
国模吧+一区二区|
精品人妻少妇一区二区三区在线|
免费无码黄动漫在线观看|
夹得好湿真拔不出来了动态图|
国产在线无码视频一区二区三区|
久久久久久久久无码精品亚洲日韩
|
在线视频观看|
国产免费无码一区二区|
伦理片在线|
啊┅┅快┅┅用力啊岳网站
|
24小时日本高清电影|
久久99亚洲精品久久久久|
在线v片免费观看视频|
日本japanese熟睡人妻|
有码+日韩+在线观看|
国产av无码专区亚洲awww|
秋霞在线观看秋|
少妇china中国人妻video|
国产果冻豆传媒麻婆精东|
国产爆乳美女娇喘呻吟|
五十六十老熟女hd60|
波多野吉衣av无码|
|