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文章標題：PC+運動控制卡的控制方案

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作者：amwgogll 發表時間：2012-11-12 10:45:13

采用PC＋運動控制卡作為上位控制可充分利用計算機資源，用于運動過程、運動軌跡都比較復雜，且柔性比較強的機器和設備。從用戶使用的角度來看，基于PC機的運動控制卡主要是硬件接口（輸入輸出信號的種類、性能）和軟件接口（運動控制函數庫的功能函數）的差異。
運動控制卡是基于PC機各種總線的步進電機或數字式伺服電機的上位控制單元，總線形式也是多種多樣。由于計算機主板的更新換代，ISA插槽都越來越少了，PCI總線的運動控制卡應該是目前的主流。卡上專用CPU與PC機CPU構成主從式雙CPU控制模式。PC機CPU可以專注于人機界面、實時監控和發送指令等系統管理工作;卡上專用CPU來處理所有運動控制的細節升降速計算、行程控制、多軸插補等，無需占用PC機資源。同時隨卡還提供功能強大的運動控制軟件庫Ｃ語言運動庫、WindowsDLL動態鏈接庫等，讓用戶更快、更有效地解決復雜的運動控制問題。
運動控制卡采用了開放式結構，使用簡便，功能豐富，可靠性高。若采用PC機的PCI總線方式，卡上無需進行任何跳線設置，所有資源自動配置，并且所有的輸入、輸出信號均用光電隔離，提高了控制卡的可靠性和抗干擾能力;在軟件方面提供了豐富的運動控制函數庫，以滿足不同的應用要求。用戶只需根據控制系統的要求編制人機界面，并調用控制卡運動函數庫中的指令函數，就可以開發出既滿足要求又成本低廉的多軸運動控制系統。
運動函數庫為單軸及多軸的步進或伺服控制提供了許多運動函數，如單軸運動、多軸獨立運動、多軸插補運動等等。另外，為了配合運動控制系統的開發，還提供了一些輔助函數，如中斷處理、編碼器反饋、間隙補償，運動中變速等。
正是由于運動控制卡的開放式結構，強大而豐富的軟件功能，對于使用者來說進行二次開發的設計周期縮短了，開發手段增多了，針對不同的數控設備，其柔性化、模塊化、高性能的優勢得以被充分利用。
以上轉載深圳興豐元機電技術資料中心http://www.xfoyo.com，此公司專業生產和銷售步進電
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