文章標(biāo)題：PC+運(yùn)動控制卡的控制方案
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| 作者：amwgogll 發(fā)表時間：2012-11-12 10:45:16 |
采用PC＋運(yùn)動控制卡作為上位控制可充分利用計算機(jī)資源，用于運(yùn)動過程、運(yùn)動軌跡都比較復(fù)雜，且柔性比較強(qiáng)的機(jī)器和設(shè)備。從用戶使用的角度來看，基于PC機(jī)的運(yùn)動控制卡主要是硬件接口（輸入輸出信號的種類、性能）和軟件接口（運(yùn)動控制函數(shù)庫的功能函數(shù)）的差異。
運(yùn)動控制卡是基于PC機(jī)各種總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元，總線形式也是多種多樣。由于計算機(jī)主板的更新?lián)Q代，ISA插槽都越來越少了，PCI總線的運(yùn)動控制卡應(yīng)該是目前的主流。卡上專用CPU與PC機(jī)CPU構(gòu)成主從式雙CPU控制模式。PC機(jī)CPU可以專注于人機(jī)界面、實(shí)時監(jiān)控和發(fā)送指令等系統(tǒng)管理工作;卡上專用CPU來處理所有運(yùn)動控制的細(xì)節(jié)升降速計算、行程控制、多軸插補(bǔ)等，無需占用PC機(jī)資源。同時隨卡還提供功能強(qiáng)大的運(yùn)動控制軟件庫Ｃ語言運(yùn)動庫、WindowsDLL動態(tài)鏈接庫等，讓用戶更快、更有效地解決復(fù)雜的運(yùn)動控制問題。
運(yùn)動控制卡采用了開放式結(jié)構(gòu)，使用簡便，功能豐富，可靠性高。若采用PC機(jī)的PCI總線方式，卡上無需進(jìn)行任何跳線設(shè)置，所有資源自動配置，并且所有的輸入、輸出信號均用光電隔離，提高了控制卡的可靠性和抗干擾能力;在軟件方面提供了豐富的運(yùn)動控制函數(shù)庫，以滿足不同的應(yīng)用要求。用戶只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制人機(jī)界面，并調(diào)用控制卡運(yùn)動函數(shù)庫中的指令函數(shù)，就可以開發(fā)出既滿足要求又成本低廉的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)。
運(yùn)動函數(shù)庫為單軸及多軸的步進(jìn)或伺服控制提供了許多運(yùn)動函數(shù)，如單軸運(yùn)動、多軸獨(dú)立運(yùn)動、多軸插補(bǔ)運(yùn)動等等。另外，為了配合運(yùn)動控制系統(tǒng)的開發(fā)，還提供了一些輔助函數(shù)，如中斷處理、編碼器反饋、間隙補(bǔ)償，運(yùn)動中變速等。
正是由于運(yùn)動控制卡的開放式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)大而豐富的軟件功能，對于使用者來說進(jìn)行二次開發(fā)的設(shè)計周期縮短了，開發(fā)手段增多了，針對不同的數(shù)控設(shè)備，其柔性化、模塊化、高性能的優(yōu)勢得以被充分利用。
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電技術(shù)資料中心http://www.xfoyo.com，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電
機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器，代理TKS行星減速機(jī)以及運(yùn)動控制產(chǎn)品. |
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