如果考慮到電機產生的經過減速機的****連續轉矩，許多減速比會遠遠超過減速機的轉矩等級。 

　　如果我們要設計每個減速機來匹配滿轉矩，減速機的內部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。 

　　這樣會使得產品價格高，且違反了產品的“高性能、小體積”原則。 http://xfoyo.taobao.com