文章標(biāo)題:步進(jìn)電機(jī)專屬特點(diǎn) |
作者:amwgogll 發(fā)表時(shí)間:2012-11-14 11:48:26 |
步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差:一般步進(jìn)電機(jī)的精度為實(shí)際步距角的百分之3-5,且不累積。步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí),脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式)。即使是同一臺步進(jìn)電機(jī),在使用不同驅(qū)動(dòng)方案時(shí),其矩頻特性也相差很大。
步進(jìn)電機(jī)與其它電機(jī)不同,其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是以脈沖方式供電,電源電壓是其****電壓,而不是平均電壓,所以,步進(jìn)電機(jī)可以超出其額定值范圍工作。但選擇時(shí)不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)外表允許的****溫度: 步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的****溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來講,磁 性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降:當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高,反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。http://xfoyo.taobao.com
步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定頻率就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵 轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn) 速從低速升到高速)。
四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng),因此,連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使 用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的場合使用,此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍,因而電機(jī)發(fā)熱小;并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場合使用 (又稱高速接法),所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍,因而電機(jī)發(fā)熱較大。
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