文章標題:步進電機專屬特點 |
作者:amwgogll 發表時間:2012-11-14 11:48:26 |
步進電機沒有積累誤差:一般步進電機的精度為實際步距角的百分之3-5,且不累積。步進電機在工作時,脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅動器內的環形分配器控制繞組通斷電的方式)。即使是同一臺步進電機,在使用不同驅動方案時,其矩頻特性也相差很大。
步進電機與其它電機不同,其標稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進電機是以脈沖方式供電,電源電壓是其****電壓,而不是平均電壓,所以,步進電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應偏離額定值太遠。
步進電機外表允許的****溫度: 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的****溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁 性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降:當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。http://xfoyo.taobao.com
步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定頻率就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵 轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉 速從低速升到高速)。
四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使 用。串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用,此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發熱小;并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用 (又稱高速接法),所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發熱較大。
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