一、 概述
FYDV706A是本公司采用DSP設計生產的矢量控制低成本全閉環全數字交流伺服驅動器。包括三個反饋回路（位置回路、速度回路以及電流回路）。可以工作在位置，速度和轉矩模式，:適合驅動電壓50V 功率在200W以下的交流伺服電機。
二、 特點
l 位置控制模式下有多種輸入方式.
1. 脈沖+方向
2. 脈沖+反方向
3. 雙脈沖
4. A/B相
5. 模擬輸入
6. PWM入
7. 通訊
8. 程序
l 速度控制模式下有多種輸入方式
1. 模入(0-10V)+方向
2. 模入(+/-10V) 50%
3. PWM+方向
4. PWM 50%
5. 通訊
6. 程序
l 轉矩控制模式下有多種輸入方式
1. 模入+方向
2. 模入 50%
3. PWM+方向
4. PWM 50%
5. 通訊
6. 程序
l 光隔離伺服復位輸入接口ERC
1. 光隔離故障報警輸出接口ALM
2. 電流環帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）
3. 速度環帶寬：500Hz（典型值）
4. 位置環帶寬：200Hz（典型值）
5. 電機端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）
6. 可用RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數
7. 過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護
8. 綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機http://xfoyo.taobao.com
三、端口說明
控制信號輸入/輸出端口X1
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
PUL+ |
脈沖正輸入 |
高有效 |
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2 |
PUL- |
脈沖負輸入 |
低有效 |
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3 |
DIR+ |
方向正輸入 |
高有效 |
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4 |
DIR- |
方向負輸入 |
低有效 |
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5 |
ERC+ |
伺服復位正輸入 |
高有效 |
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6 |
ERC- |
伺服復位負輸入 |
低有效 |
編碼器反饋信號輸入端口X2 (D15母頭)
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
GND |
輸出電源地 |
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2 |
VCC |
輸出電源 |
50毫安 |
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3 |
PW+ |
磁極W相正輸入 |
單端連接 |
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4 |
PV+ |
磁極V相正輸入 |
單端連接 |
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5 |
PU+ |
磁極U相正輸入 |
單端連接 |
|
6 |
PZ+ |
編碼器Z相正輸入 |
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7 |
PB+ |
編碼器B相正輸入 |
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8 |
PA+ |
編碼器A相正輸入 |
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9 |
NC |
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10 |
NC |
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11 |
NC |
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12 |
NC |
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13 |
PZ- |
編碼器Z相負輸入 |
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14 |
PB- |
編碼器B相負輸入 |
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15 |
PA- |
編碼器A相負輸入 |
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功率端口X3
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端子號 |
標識 |
符 號 |
名 稱 |
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1 |
電機相線 |
W |
電機W端 |
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2 |
V |
電機V端 |
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3 |
U |
電機U端 |
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4 |
電源
輸入端 |
VDC |
輸入直流電源正 |
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5 |
GND |
輸入電源地 |
模擬量輸入及通信接口
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引腳 |
信號定義 |
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2 |
RX |
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3 |
GND |
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5 |
TX |
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6 |
VCC |
四、 伺服系統的參數調整和設置
伺服驅動器的參數通過東方伺服通信控制專用軟件PremTurner進行設置調整, PremTuner軟件具有系統配置、PID參數調節、波形采集、運動控制等功能。詳細請看“軟件操作手冊”
五、 技術指標
9. 輸入直流電壓范圍20~70V(典型值)
10. 200W連續輸出功率
11. 連續輸出電流 6A 32KHz PWM
12. 過載輸出電流 18A (3秒)
13. 保護
過電流動作值 峰值30A±10%
過載I2t電流動作值300% 5S
過熱動作值80℃
過壓電壓動作值 65V
欠壓電壓動作值 18V
14. ****脈沖輸入頻率 300K
15. 默認通訊速率 9.6Kbps（需要外加轉換接口）
16. 使用環境
場合： 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度： 0~+50℃
儲存溫度： -20℃~+80℃
濕度： 40~90%RH
冷卻方式：自然冷卻或強制風冷
17. 外形尺寸 118×76×35
18. 重量 約200克
深圳興豐元機電http://www.xfoyo.com專業生產和銷售步進電機、步進驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。
