伺服系統(tǒng)控制電機速度靠速度環(huán)；電機的速度，直流電機決定電壓的高低，交流電機決定頻率的高低；所以速度環(huán)的調節(jié)器輸出端控制的是交流電機的頻率，或者是控制著直流電機的電壓；速度環(huán)是如何檢測電機速度的？應該說速度的檢測靠編碼器；因為 編碼器的反饋脈沖頻率=編碼器的解析度×電機速度，所以電機的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比！

    也就是說，速度環(huán)檢測反饋的是編碼器脈沖的頻率；那么要給定電機速度，必須給定編碼器脈沖的頻率；只要給定編碼器脈沖的頻率，就給定了電機的速度；在操作面板上沒有編碼器反饋脈沖頻率的設置，只有指令脈沖頻率的設置，就是樓主說的S1；

      因為  電子齒輪比=編碼器解析度/周指令脈沖數(shù)，http://xfoyo.taobao.com  

      所以   周指令脈沖數(shù)=編碼器解析度/電子齒輪比

      所以   周指令脈沖數(shù)×電機速度=編碼器解析度×電機速度/電子齒輪比

     又因為 周指令脈沖數(shù)×電機速度=指令脈沖頻率、編碼器解析度×電機速度=編碼器脈沖頻率

      所以    指令脈沖頻率=編碼器脈沖頻率/電子齒輪比

      所以設定指令脈沖頻率，就是設定編碼器脈沖頻率，就是在速度環(huán)設定電機速度

    這樣我們的結論是，用戶只要在操作面板上設定指令脈沖頻率S1，就是在速度環(huán)上設定伺服電機速度！

    用戶只要在操作面板上設定指令脈沖頻率S1，就是在速度環(huán)上設定電機速度！ 不改變已經(jīng)設定好的脈沖當量、電子齒輪比、周指令脈沖數(shù)；那么指令脈沖頻率的上限就是位置環(huán)計數(shù)器額定技術頻率（或者就是大家說的PLC發(fā)脈沖額定頻率）；那么指令脈沖頻率的上限，對應的就是電機速度的上限！

   指令脈沖頻率=周指令脈沖數(shù)×電機速度；帶入電機速度（r/s），就可以算出指令脈沖頻率。

    以上轉載深圳興豐元機電http://www.xfoyo.com，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進電機、步進驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產(chǎn)品。