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文章標(biāo)題：由圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)確定伺服電機(jī)功率

回復(fù)文章

作者：amwgogll 發(fā)表時(shí)間：2012-12-21 10:42:49

   轉(zhuǎn)盤直徑2.5米，總質(zhì)量大概2噸，軸承支撐轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤中心連接一軸延伸到下端，套齒輪；伺服電機(jī)+40比減速，減速機(jī)軸套齒輪，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤下齒輪，（齒輪與齒輪減速比4:1）聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤5秒內(nèi)做一往復(fù)圓周運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)：電機(jī)多大比較適合；伺服控制定位要注意哪些問(wèn)題。
1、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量因?yàn)闆](méi)有說(shuō)轉(zhuǎn)盤的形狀，所以按質(zhì)量均勻分布轉(zhuǎn)盤慣量計(jì)算
J=1/2Mr^2=0.5×2000×1.25×1.25=1560Kgm^2
2、“轉(zhuǎn)盤5秒內(nèi)做一往復(fù)圓周運(yùn)動(dòng)”，是往返1周：
1）勻加速、勻減速對(duì)稱，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)、發(fā)電功率相同，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)相同，這樣5秒的正反轉(zhuǎn)1周可以看成
    0.5周/1.25秒×4;
2）由于角位移θ、角加速度β、時(shí)間t的關(guān)系是：
3）轉(zhuǎn)矩T、角加速度β、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的關(guān)系是：
4）所以拖動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)矩T為
5）將θ=π、t=1.25秒、J=1560Kgm^2代入得
T=1560Kgm^2×2π/（1.25秒）^2
  =6240Nm
3、拖動(dòng)圓盤的功率http://xfoyo.taobao.com
1） p=Tω
2）由于ω是由零到****勻加速或勻減速運(yùn)轉(zhuǎn)的，所以電機(jī)的功率由零到****再到零均勻變化；
3）****角速度ω=βt=2θ/t=2π/1.25=5弧度/秒
4）所以拖動(dòng)圓盤的****功率Pm
    Pm=Tω=6240Nm×5弧度/秒=31200w=31.2KW
4、如果系統(tǒng)的機(jī)械效率是1，那么電機(jī)運(yùn)行的****功率是31.2KW；
5、電機(jī)的功率基本定下來(lái)了，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速，與系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)比有關(guān)系：
1）如果電機(jī)直接拖動(dòng)圓盤，那么電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩T=6240Nm；
2）如果電機(jī)直接拖動(dòng)圓盤，那么電機(jī)的速度是由零到****變速運(yùn)動(dòng)：
****速度=****角速度ω=βt=2θ/t=2π/1.25=5弧度/秒=0.83轉(zhuǎn)/秒=50轉(zhuǎn)/min；
3）如果傳動(dòng)比是10，那么電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩就是6240Nm÷10，****轉(zhuǎn)速是50轉(zhuǎn)/min×10；
4）傳動(dòng)比由你設(shè)計(jì)，電機(jī)功率一定，****功率是31.2KW，電機(jī)轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩由傳動(dòng)比換算；
   以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電技術(shù)資料中心http://www.xfoyo.com，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

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