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文章標(biāo)題：雙電機(jī)電氣消隙性能陪受機(jī)床廠家青睞

回復(fù)文章

作者：amwgogll 發(fā)表時(shí)間：2012-12-24 10:31:03

由于絲杠傳動(dòng)存在不可避免的長(zhǎng)度限制，而且超長(zhǎng)行程的重載滾珠絲桿由于銷量有限售價(jià)也極高，因而大型機(jī)床，尤其是重型機(jī)床的直線進(jìn)給軸普遍采用高精度齒輪齒條傳動(dòng)。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的出現(xiàn)雖然在理論上可以實(shí)現(xiàn)無(wú)限接長(zhǎng)，以規(guī)避絲杠傳動(dòng)的長(zhǎng)度限制和超長(zhǎng)滾珠絲杠的成本問題，但直線電機(jī)尚不足以滿足某些重型機(jī)床的驅(qū)動(dòng)需求，因而高精度齒輪齒條傳動(dòng)仍是大型機(jī)床直線進(jìn)給的有效解決方案。
大型機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)在力矩伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)問世之前，一直是齒輪齒圈傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)的天下，近年來(lái)除了力矩伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)之外，環(huán)面包絡(luò)滾子蝸桿傳動(dòng)技術(shù)以其無(wú)間隙、耐磨損、長(zhǎng)壽命的優(yōu)勢(shì)在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)中也開始站得一席之地，即便如此，齒輪齒圈傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)仍是大型和重型機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸的重要驅(qū)動(dòng)器方式。
眾所周知，在（滾珠）絲杠傳動(dòng)中，可以采用雙螺母反向預(yù)緊的方法以機(jī)械方式消除單螺母?jìng)鲃?dòng)面臨的反向間隙問題，以降低頻繁反向過(guò)程中因反向間隙引入的傳動(dòng)誤差和剛度損失。環(huán)面包絡(luò)滾子蝸桿傳動(dòng)，也可以借助雙滾子包絡(luò)環(huán)面技術(shù)以機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)反向預(yù)緊，消除傳動(dòng)間隙。
同理，在齒輪齒條傳動(dòng)、齒輪齒圈傳動(dòng)也可以依靠雙齒輪反向預(yù)緊的方式消除反向間隙，如果兩個(gè)齒輪與齒條/齒圈的反向預(yù)緊力由機(jī)械裝配和調(diào)整關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)，則稱之為機(jī)械消隙，機(jī)械消隙屬于單電機(jī)輸入兩個(gè)齒輪輸出的形式；如果兩個(gè)齒輪與齒條/齒圈間的反向預(yù)緊力分別由驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)齒輪的兩臺(tái)（伺服）電機(jī)間的力矩協(xié)調(diào)關(guān)系來(lái)保證，則稱之為雙電機(jī)電氣消隙，雙電機(jī)電氣消隙屬于雙電機(jī)輸入兩個(gè)齒輪輸出的形式。
相對(duì)于機(jī)械消隙，雙電機(jī)電氣消隙在性能上更具優(yōu)勢(shì)：
1）更高的重復(fù)定位精度，據(jù)稱可達(dá)到1道（南方謂之1絲）。
2）更大的控制靈活性，一方面，兩個(gè)電機(jī)以目標(biāo)策略反方向驅(qū)動(dòng)可以消除反向間隙，另一方面，當(dāng)需要加大驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)，兩個(gè)電機(jī)也可以同向驅(qū)動(dòng)。
3）成本控制，對(duì)于可驅(qū)動(dòng)大型和重型機(jī)床的大規(guī)格伺服電機(jī)而言，由于可以同時(shí)使用兩臺(tái)伺服電機(jī)，就有可能允許選用更小規(guī)格的伺服電機(jī)，系統(tǒng)綜合成本反而未必高于單一大規(guī)格伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械消隙。
總之，由于雙電機(jī)電氣消隙性能優(yōu)越、精度高、成本低，在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的市場(chǎng)中仍具有良好的發(fā)展前景，并受到大型和重型機(jī)床廠家的青睞。興豐元機(jī)電http://www.xfoyo.com專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，代理TKS行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

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