針對東芝****推出的大電流步進電機驅動芯片,我們推出了TB6600評估板。
下面針對之前提出的TB6560AHQ的驅動器缺點,進行對比:
第一,TB6560發熱嚴重,容易燒壞芯片
第二,TB6560沒有4細分
第三,TB6560電流和驅動能力太小
第四,TB6560沒有好的保護功能
……
芯片性能對照表……

下面是本驅動器的評測
看一下斬波的實測情況:

從上面可以計算得出斬波的周期為40K,但由于串了0.48的采樣電阻,實際測試的快衰減周期要比實際要短一些,但是可以可能出,其斬波的電流是恒定的,低速效果不錯。

上圖為鎖機時候的電流情況,可以看出鎖機時進行快速的充放電,并且其待機模式下,電流自動衰減,無需外置薄碼開關設置。

直接看電壓和電流的情況,從上圖可知,在額定的8~45V情況下,運行正常,并且在8V以下的電壓情況下,進行了欠壓保護。
繼續測試其極限模式,在48V高壓下,4細分,3A的情況下運行10分鐘,運行正常!!!
設置參考電壓為2.5V,根據datasheet介紹,其電流為2.5*1/3/Rnf=2.56A,實際測試波形峰值為118mv,通過如下計算:0.118V/0.48/1.414=2.45A,其標稱的5A峰值電流實際上也是可以達到的……

對了,大家關心的4細分也加進來了,上面的圖紋波比較大,串入的電阻帶來了一定的影響,但電機運行噪聲很小,抖動也很小。
實踐是檢驗真理的****標準,通過mach3軟件和接口板,對驅動器進行簡單的畫弧測試,運行正常。

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