文章標(biāo)題:步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)分 |
作者:amwgogll 發(fā)表時(shí)間:2013-1-16 11:14:48 |
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)分方法如下:力矩范圍:步進(jìn)電機(jī)一般為中小力矩(一般在40Nm以下)范圍;伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)全范圍。
速度范圍:步進(jìn)電機(jī)速度低(一般在2000RPM以下,大力矩電機(jī)小于1000RPM);伺服電機(jī)速度高(交流伺服可達(dá)5千RPM,直流伺服電機(jī)可達(dá)1~2萬(wàn)RPM)。
控制方式:步進(jìn)電機(jī)主要是位置控制, 也可實(shí)現(xiàn)智能化的位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制方式,低速時(shí)有振動(dòng)(但使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器可明顯改善);伺服電機(jī)閉環(huán)控制,運(yùn)行平滑。
精度:步進(jìn)電機(jī)一般精度較低,使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)較高;伺服電機(jī)的精度取決于反饋裝置的分辨率。
矩頻特性:步進(jìn)電機(jī)高速時(shí)力矩下降快;伺服電機(jī)的矩頻特性好,特性較硬。
過(guò)載特性:步進(jìn)電機(jī)過(guò)載時(shí)會(huì)失步;伺服電機(jī)短時(shí)可承受3~10倍過(guò)載。
反饋方式:步進(jìn)電機(jī)大多數(shù)為開(kāi)環(huán)控制,也可接編碼器反饋,防止失步;伺服電機(jī)為閉環(huán)方式,編碼器反饋。http://xfoyo.taobao.com
編碼器類(lèi)型:步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制時(shí)不用編碼器;伺服電機(jī)一般采用光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/****值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型。
響應(yīng)速度:步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)速度一般;伺服電機(jī)相應(yīng)速度快。
耐振動(dòng):步進(jìn)電機(jī)耐振動(dòng)好;伺服電機(jī)耐振動(dòng)一般 (旋轉(zhuǎn)變壓器型耐振動(dòng)好)。
溫升:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行溫升較高;伺服電機(jī)一般。
維護(hù)性:步進(jìn)電機(jī)基本可以免維護(hù);伺服電機(jī)維護(hù)性較好。
價(jià)格:步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低;伺服電機(jī)價(jià)格高。
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電http://www.xfoyo.com專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器,代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。 |
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