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文章標題：伺服系統的分辨率

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作者：amwgogll 發表時間：2013-1-24 10:56:34

系統檢測電機角位移的分辨率，即解析度；用戶設定的周指令脈沖數例如65536，為系統對電機角位移的檢測分辨率的要求；編碼器的周反饋檢測脈沖數例如4096，為系統檢測電機角位移的分辨率。
當系統要求的分辨率即用戶設定的周指令脈沖數，周指令脈沖數＞編碼器的周反饋脈沖數，則系統檢測電機角位移的分辨率=編碼器的周反饋脈沖數；
當系統要求的分辨率即用戶設定的周指令脈沖數，周指令脈沖數＜編碼器的周反饋脈沖數，則系統檢測伺服電機角位移的分辨率=用戶設定的周指令脈沖數；
通道的周脈沖數=編碼器周反饋脈沖數×2n=編碼器周反饋脈沖數/電子齒輪比=周指令脈沖數；
所以你使用高解析度的編碼器，系統的實際分辨率可能很低，受用戶的要求或設定的周指令脈沖數低的約束；
所以當用戶要求分辨率高或設定的周指令脈沖數高，系統的實際分辨率可能很低，受編碼器的周反饋脈沖數低的約束。
所以影響系統分辨率即解析度的因數：用戶設定的周指令脈沖數；編碼器的周反饋脈沖數；電子齒輪比的作用是，總能使通道運行的周脈沖數與之兼容！
以上轉載深圳興豐元機電技術資料中心http://www.xfoyo.com，此公司專業生產和銷售步進電機、步進驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。

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