判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
• 判斷電機運轉速度： 轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
• 選擇電機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。
• 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
• 根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
