2HA2260細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用單相交流80～220V供電，適合驅動電壓80V～220V，電流小于5.6A、機座號86～110毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動小，低速運行平穩，振動和噪音低，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、包裝機械等設備上。應用在低振動、小噪聲、高精度、高速度的設備中效果****

 

主要特點

1 平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出

2 單相交流80～220V供電

3 光電隔離信號輸入/輸出

4 有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能

5 十六檔細分和自動半流功能

6 八檔輸出相電流設置

7 具有相位記憶功能（保持電機上下電位置不變）

8 具有脫機命令輸人端子

9 電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關

10高啟動轉速

 

輸入電壓	單相交流80～220V輸入
輸入電流	小于5安培
輸出電流	1.3A～5.6A
功   耗	功耗：100W； 內部保險：6A
溫   度	工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃
濕   度	不能結露，不能有水珠
氣   體	禁止有可燃氣體和導電灰塵
重   量	1.050千克

 

   圖1是驅動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PLS+：  步進脈沖信號輸入正端

PLS-：  步進脈沖信號輸入負端

DIR+：  步進方向信號輸入正端

DIR-：  步進方向信號輸入負端

ENA+：  脫機使能復位信號輸入正端

ENA-：  脫機使能復位信號輸入負端

脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。現在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：

 

 

圖1.輸入接口電路（共陽極接法）

控制器集電極開路輸出

 

 

圖2.輸入接口電路（共陰極接法）

控制器PNP輸出

 

 

注意：VCC值為5V時，R短接；

VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號端。

 

四、功能選擇（用驅動器面板上的DIP開關實現，開關位置見圖1）

1、設置電機每轉步數

驅動器可將電機每轉的步數分別設置為200、400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7、SW8位來設置驅動器的步數（如表1）：

 

                          

表1

 

2、控制方式選擇

撥碼開關D4位可設置成兩種控制方式：

當設置成“OFF”時，為有半流功能。

當設置成“ON”時，為無半流功能。

 

3、設置輸出相電流

為了驅動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2。

 

 

 

表2

 

4、半流功能

半流功能是指無步進脈沖500ms后，驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發熱。

 

1、AC1、AC2、PE：連接驅動器電源

電源電壓是220VAC輸入時，****電流是5A。電源線橫截面≥1.5平方毫米，盡量短。驅動器的AC1端和AC2端接供電電源，同時外部要串接一個6A保險絲。PE接地端子。

 

 

2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進電機

   驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯和串聯接法，并聯接法，高速性能好，但驅動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍)，

串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流。

注意：如果供電無隔離變壓器，必須使驅動器的接地端子PE和電機可靠接地。

 

 

 

周圍要有20mm的空間，不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所