這里針對電磁干擾較強以及要求低成本應用的場合，采用****抗干擾、小巧低功耗的工業級STC12C系列單片機，充分利用單片機內部的硬件資源，設計實用的步進電機控制和驅動系統。
步進電機由****磁鐵的旋轉軸或稱作為稱為轉子以及電磁鐵等組成。周圍的電機上的固定部分稱為定子。
圖1說明了一個完整的步進電機旋轉。
在位置1，我們可以看到，轉子是在上層的電磁鐵，這是目前活躍（施加電壓）開始。要移動轉子順時針（CW），上部電磁鐵是停用和正確的電磁鐵被激活，導致轉子移動順時針90度，并使之與主動磁鐵本身。重復此過程，在相同的方式在南部和西部的電磁鐵，直到我們再次到達起始位置。
在上面的例子，我們用90度或示范用途的決議電機。在現實中，這不會是一個非常實用的南京快樂138電機，對于大多數應用。平均步進電機的分辨率 - 每脈沖度旋轉量比這高得多。例如，將移動與5度的分辨率電機轉子5度每一步，因此需要72個脈沖（步驟）來完成一個完整的360度旋轉。
您可能會增加一倍，一些電機的決議的過程稱為“半加強”。而不是一次半步打開兩個電磁鐵，造成之間平等的吸引力，從而增加一倍的決議，開關在一個旋轉的未來的電磁鐵。正如你可以看到在圖2中，在第一個位置只有上電磁鐵活躍，轉子是完全繪制。在位置2，同時在頂部和右電磁鐵被激活，導致轉子位置之間的兩個積極極點。最后，在位置3，頂部的磁鐵是停用和轉子繪制所有權利。然后重復這個過程可以為整個輪換。
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