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論壇公告:

中國步進電機應用網：http://using.zgbjdj.com/

文章標題：步進電機應用中速度設置

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作者：amwgogll 發表時間：2013-1-30 11:19:54

設置步進驅動器的細分數，通常細分數越高，控制分辨率越高。但細分數太高則影響到****進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P（此時****進給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時****進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大一些，如0.002mm/P（此時****進給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時****進給速度為48000mm/min）。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。
起跳速度：該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速，能夠直接啟動工作的****頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率，并且能避開步進電機運動特性不好的低速段；但是如果該參數選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機的出廠參數中，一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后，該值可能發生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動時。所以，該設定參數****是在參考電機出廠參數后，再實際測量決定。http://xfoyo.taobao.com
單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定，如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對于步進電機，該值在100 ~ 500之間，對于伺服電機系統，可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，并留50%~****的保險余量。
彎道加速度：用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的****速度。這個值越大，機床在做圓弧運動時的****允許速度越大。通常，對于步進電機系統組成的機床，該值在400~1000之間，對于伺服電機系統，可以設置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床，該值要小一些。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型聯動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發現異常情況，則降低該值，并留50%~****的保險余量。
以上轉載深圳興豐元機電技術資料中心http://www.xfoyo.com，此公司專業生產和銷售步進電機、步進電機驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。

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