伺服的問題，絕不是“干擾”的問題；如果停車指令是準確的，不能準確停車的原因是運動體總存在慣性。

伺服停車指令不準確的原因，也絕不是干擾的問題：編碼器輸出的反饋脈沖波形和頻率，因伺服電機的速度不同而不同，反饋脈沖的頻率。

編碼器反饋脈沖的頻率=編碼器解析度×伺服電機轉速（r/s）

    當電機速度高、低變化時，反饋脈沖的頻率和波形會發生劇烈的變化，這給反饋脈沖的整形、計數、分倍頻帶來很大的困難，甚至完全失態。http://xfoyo.cn.alibaba.com

長久以來，很多人找不到伺服控制存在的問題，而把一切歸罪于反饋脈沖受到干擾；其實一個方波的周期T由低速到高速變化了上百倍、上千倍，那還是方波嗎？加上很多編碼器的實際刻線只有三、四百，用分、倍頻的電路將其擴大，在伺服速度變化劇烈時，嚴重失真。

反饋脈沖數的失真絕不是干擾的問題。 

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