伺服電機的電子齒輪設定方法
指令脈沖分倍頻（電子齒輪）功能
使用目的
（1) 可任意設置每單位輸入指令脈沖的電機轉速.移動量。
（2) 當上位置的脈沖產生能力（可能輸出****頻率）不足，無法達到所需電機速度時，可使用遞增功能增大指令脈沖頻率。
分倍頻的框圖
分倍頻比可由下式設置。
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分子=【0】（出廠設置）時：自動設置分子（Pr48)=編碼器分辨率。每轉程的指令脈沖數能夠可由Pr4B設置。
分倍頻比= 編碼器分辨率(Pr48)
指令分倍頻分母（Pr4B）
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<注意>
設定時要保證分母小于分子，因為機器加工的****精度受限于編碼器的分辨率。
分倍頻比=1時，基本關系為「編碼器分辨率的指令輸入（f）使電機旋轉1周」。
因此當編碼器為10000P/r時為例，電機旋轉1周，2倍遞增時輸入f=5000PULSE。
設置Pr48、4A、4B使分倍頻后的內部指令（F）和編碼器的分辨率（10000或217） 相同。
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F= f×Pr48 =10000
Pr4B
F:電機每轉程的內部指令脈沖數
f：電機每轉程的指令脈沖數 |
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編碼器分辨率 |
10000（2500P/r×4） |
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例1
電機每轉1次指令輸入（f）為5000時 |
Pr48 10000
Pr4B 5000
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例2
電機每轉1次指令輸入（f）為3600時 |
Pr48 10000
Pr4B 3600
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