此設計是基于USB-FIFO并行接口模塊DLP-USB245。此模塊提供8位雙向數據總線和控制信號(WR，，TXE)，可用于控制PC和采用USB協議的任何外電路之間的數據流。采用此模塊不需要處理USB接口的麻煩復雜的事情。此單元與驅動器軟件一起通過任何****語言能容易和快速控制模塊的功能，而不用過多地操心USB協議。USB(通用串行總線)有很多優點，廣泛應用于總線應用中。本文所示的4步進電機用的USB基控制器就是一個應用實例，此控制器是用便宜的現成元件構建的。此電路不需要微控制器DSP。此電路用簡單的邏輯電路和應用軟件來控制步進電機的選擇、順時針或反時鐘運行和步大小(全步，半步或微步)。

此控制器電路(圖1)其他電路包括通用數字元件：8D觸發器(74LS273)、反相器(7416)、3-8譯碼器(74LS138)、達林頓陣列驅動器(ULN2003)。外部5V電源連接到USB-FIFO模塊的引腳3、10、11。

電路工作如下：當PC沒有數據送到USB-FIFO時，USB-FIFO發送緩沖器是空的，而保持邏輯1。此使和到8D觸發器(IC2)的CLK為邏輯。所以IC2的輸出保持不受影響。然而，假若PC送1字節到USB-FIFO接收緩沖器，則拉到低態，自動指示數據的****1個字節有效。經過短延遲后，量位和CLK到邏輯1，發送緩沖器的數據字節輸出(DO~D7)鎖存在IC2輸出。一旦數據傳輸完成而且假若發送緩沖器變空，則返回到邏輯1。這意味著無更多數據可用。依次置位到低態，可進一步進行數據轉輸。

鎖存數據的低4位(IC2的Q0~Q3)驅動其他4個74LS2738D觸發器(IC4~IC7)，而輸出Q4和Q5控制3-8譯碼器(IC3)。反相之后，譯碼器輸出(A’，B’，C’，D’)做為IC4~IC7的時鐘。達林頓陣列驅動器(IC8~IC7)升高IC4~IC7的輸出，用于驅動步進電機線圈。因此，寫1個正確的數據字節到IC1，PC可以選擇4個步進電機中的一個電機并供電給所希望的線圖。

例如，PC送OXOA到USB-FIFO，則選擇步進電機1，在圖形L1L2L3L4=1010下激勵其線圖。為了使步進電機前進一步，PC送OXO9做為下1個字節;反之，為了反向運行步進電機，PC送OXO6。表1列出步進電機控制(全步)字節數值。采用適當的變化，可以使電機工作在半步和微步狀態。寫字節的速率，即連續數據寫之間的時間控制步進電機的速度。

　              　步進電機控制字節值

除電流升高器和USB-FIFO變換器外，電路中的其他元件可以在1個CPLD/FPGA中實現。電機控制軟件可以用C，VB或圖像程序(如LabWIEW)進行開發。假若用IC1提供的VCP(VirtualCOMPort)驅動器軟件(可免費下載)，應用程序將視USB步進電機控制器模塊做為另1個COM端口。但是，忽略設置波特率的命令，以最快的速率發送數據，而不管應用波特率設置。也可以用Windows提供的D2XXDirectDrivers，這樣可以直接控制每個操作，如FIFO寫等。

以上轉載深圳興豐元機電http://www.xfoyo.com，此公司專業生產和銷售步進電機、步進電機驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。