大家都知道大多數(shù)伺服都是由PLC控制，引起PLC死機(jī)的原因很多，軟硬件的錯(cuò)誤都可能引起死機(jī)。

　　1、硬件方面

　　（1）I/O竄電，PLC自動(dòng)偵測(cè)到I/O錯(cuò)誤，進(jìn)入STOP模式。

　　（2）I/O損壞，程序運(yùn)行到需要該I/O的反饋信號(hào)，不能向下執(zhí)行指令。

　　（3）擴(kuò)展模塊（功能型，如A/D）線路干擾或開路等。

　　（4）電源部分有干擾或故障。

　　（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。

　　（6）電纜引起的故障。http://xfoyo.cn.alibaba.com

　　2、軟件方面

　　（1）觸發(fā)了死循環(huán)。

　　（2）程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒有初始化部分。

　　（3）保護(hù)程序啟動(dòng)：硬件保護(hù)、限制使用時(shí)間（針對(duì)貨款收回）

　　（4）數(shù)據(jù)溢出，（可修改DOG時(shí)間）動(dòng)作。

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