選擇什么樣的伺服電機(jī)，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)
境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，主要考慮
負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)
首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機(jī)
連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，
一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，
扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需要權(quán)衡。
選擇出用多大扭矩的電機(jī)后，需要做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載
是高速還是低速運(yùn)行，加速度需要達(dá)到多少，是否需要頻繁起停，頻率需要達(dá)到多少，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。
這時(shí)選擇伺服電機(jī)也并沒(méi)有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要
求。比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過(guò)500轉(zhuǎn)）但不至于過(guò)低（大于1轉(zhuǎn)），不需
要頻繁起停的情況下，步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制，控制精度低，速度太高，
電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快，將帶不動(dòng)負(fù)載，速度過(guò)低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不
快，不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí)，控制精度相對(duì)要求較高，可以選擇直
流或者交流伺服電機(jī)。一般情況下，交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī)，如果負(fù)載工作于較低速，建
議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相，會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場(chǎng)合是
不能使用的，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用。現(xiàn)在
工業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以
多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合，比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。選擇是相對(duì)的，同一種應(yīng)用，可以用交流也
可以用直流，有時(shí)取決于環(huán)境，比如有的機(jī)器人項(xiàng)目，交流電源相對(duì)而言比較難得到，那就只能用直流伺服
電機(jī)了。還有許多特殊應(yīng)用場(chǎng)合，常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的，比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行，有的甚至
低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求，只能選擇力矩電機(jī)來(lái)完成任務(wù)了。又比如需要頻繁起
停、快速響應(yīng)、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于
5HZ，而直線電機(jī)就不一樣了，可以做到高加速度有的達(dá)30G，起停頻率可到20HZ。選擇電機(jī)****的規(guī)律就是
了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。
| 型號(hào) |
額定電壓V |
額定功率W |
額定轉(zhuǎn)矩n.m |
峰值轉(zhuǎn)矩n.m |
額定電流A |
額定轉(zhuǎn)速RPM |
轉(zhuǎn)子慣量kg·m2 |
重量
KG |
編碼器 |
適配驅(qū)動(dòng)器 |
| 130AEA15015-SH0 |
220 |
1500 |
9.6 |
28.8 |
6 |
1500 |
1.93×10-3 kg·m2 |
11.5 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA23015-SH0 |
220 |
2300 |
14.6 |
43.8 |
9.5 |
1500 |
2.69×10-3 kg·m2 |
12.45 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA16020-SH0 |
220 |
1600 |
7.6 |
22.8 |
6.4 |
2000 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA15025-SH0 |
220 |
1500 |
5.7 |
17.1 |
6 |
2500 |
1.17×10-3 kg·m2 |
8.5 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA24030-SH0 |
220 |
2400 |
7.6 |
22.8 |
9.6 |
3000 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA11020-SH0 |
220 |
1100 |
5.2 |
15.6 |
4.4 |
2000 |
1.17×10-3 kg·m2 |
8.4 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA20025-SH0 |
220 |
2000 |
7.6 |
22.8 |
8.1 |
2500 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA11025-SH0 |
220 |
1100 |
4.2 |
12.6 |
4.3 |
2500 |
0.96×10-3 kg·m2 |
8 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA11015-SH0 |
220 |
1100 |
7 |
21 |
4.4 |
1500 |
1.5×10-3 kg·m2 |
9.5 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA26025-SH0 |
220 |
2600 |
10 |
30 |
10.3 |
2500 |
1.93×10-3 kg·m2 |
11.8 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA39025-SH0 |
220 |
3900 |
15 |
45 |
15.6 |
2500 |
2.69×10-3 kg·m2 |
12.6 |
2500 |
DM-30BA |
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