問： 需要從0開始調(diào)速，3000rpm的時候能輸出200Nm，4000rpm的時候能輸出80Nm。這樣的伺服有嗎?如果不用伺服，別的什么電機(jī)能達(dá)到要求?

答：功率(KW)=扭矩*轉(zhuǎn)速/9550，按這樣計算，你需要伺服馬達(dá)功率=200*3000/9550=62.83KW，據(jù)我所知，

　　目前市場上有的同步類型伺服馬達(dá)基本上功率都在22KW以下，估計你很難訂到貨。如果你要求定位精度不

　　高，可以考慮采用矢量型變頻器加變頻器馬達(dá)可以滿足要求，如果要求精度高，可以采用專用變頻器加同

　　步電機(jī)來達(dá)到要求，當(dāng)然也可以找所謂的異步伺服了。

　　伺服電機(jī)選型技術(shù)指南

　　1、機(jī)電領(lǐng)域中伺服電機(jī)的選擇原則

　　現(xiàn)代機(jī)電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運動，這對電機(jī)的動力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動裝置是許多機(jī)電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電機(jī)的選擇就變得尤為重要。首先要選出滿足給定負(fù)載要求的電動機(jī)，然后再從中按價格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選擇最適合的電機(jī)。

　　各種電機(jī)的T- 曲線

　　(1)傳統(tǒng)的選擇方法

　　這里只考慮電機(jī)的動力問題，對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的****功率P電機(jī)，****應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。用峰值，T峰值表示****值或者峰值。電機(jī)的****速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，****/ 峰值，同樣，電機(jī)的****扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機(jī)，****，如果n下限大于n上限，選擇的電機(jī)是不合適的。反之，則可以通過對每種電機(jī)的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的，而且傳動比的準(zhǔn)確計算非常繁瑣。

　　(2)新的選擇方法

　　一種新的選擇原則是將電機(jī)特性與負(fù)載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個可能范圍。

　　這種方法的優(yōu)點：適用于各種負(fù)載情況;將負(fù)載和電機(jī)的特性分離開;有關(guān)動力的各個參數(shù)均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機(jī)。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機(jī)是否能夠驅(qū)動某個特定的負(fù)載。在電機(jī)和負(fù)載之間的傳動比會改變電機(jī)提供的動力荷載參數(shù)。比如，一個大的傳動比會減小外部扭矩對電

　　機(jī)運轉(zhuǎn)的影響，而且，為輸出同樣的運動，電機(jī)就得以較高的速度旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生較大的加速度，因此電機(jī)需要較大的慣量扭矩。選擇一個合適的傳動比就能平衡這相反的兩個方面。通常，應(yīng)用有如下兩種方法可以找到這個傳動比n，它會把電機(jī)與工作任務(wù)很好地協(xié)調(diào)起來。一是，從電機(jī)得到的****速度小于電機(jī)自身的****速度 電機(jī)，****;二是，電機(jī)任意時刻的標(biāo)準(zhǔn)扭矩小于電機(jī)額定扭矩M額定。

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