伺服電機相對步進電機是有反饋的，是否就相當于編碼器，這個反饋信號時接入驅動器還是PLC？要是接入驅動器，PLC上怎么知道當前走到什么位置了？
控制器（一般指PLC上的控制模塊）可以通過脈沖信號，模擬量信號，通訊來控制伺服電機驅動器。
伺服電機的反饋一般使用編碼器，編碼器信號必須接入驅動器（實現速度閉環）。是否需要接入控制器有以下情況：
1. 控制器通過脈沖控制，沒有反饋接口，就不解編碼器；控制器計算脈沖個數來計算位置。此情況存在丟脈沖的可能。
2. 驅動器提供一個模擬的編碼器信號，此信號接入控制器，實現位置閉環。
3. 被控設備上再安裝一個位置傳感器 （編碼器，測量尺等）為控制器提供位置反饋信號。
| 型號 |
額定電壓V |
額定功率W |
額定轉矩n.m |
峰值轉矩n.m |
額定電流A |
額定轉速RPM |
轉子慣量kg·m2 |
重量
KG |
編碼器 |
適配驅動器 |
| 130AEA15015-SH0 |
220 |
1500 |
9.6 |
28.8 |
6 |
1500 |
1.93×10-3 kg·m2 |
11.5 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA23015-SH0 |
220 |
2300 |
14.6 |
43.8 |
9.5 |
1500 |
2.69×10-3 kg·m2 |
12.45 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA16020-SH0 |
220 |
1600 |
7.6 |
22.8 |
6.4 |
2000 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA15025-SH0 |
220 |
1500 |
5.7 |
17.1 |
6 |
2500 |
1.17×10-3 kg·m2 |
8.5 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA24030-SH0 |
220 |
2400 |
7.6 |
22.8 |
9.6 |
3000 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA11020-SH0 |
220 |
1100 |
5.2 |
15.6 |
4.4 |
2000 |
1.17×10-3 kg·m2 |
8.4 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA20025-SH0 |
220 |
2000 |
7.6 |
22.8 |
8.1 |
2500 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA11025-SH0 |
220 |
1100 |
4.2 |
12.6 |
4.3 |
2500 |
0.96×10-3 kg·m2 |
8 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA11015-SH0 |
220 |
1100 |
7 |
21 |
4.4 |
1500 |
1.5×10-3 kg·m2 |
9.5 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA26025-SH0 |
220 |
2600 |
10 |
30 |
10.3 |
2500 |
1.93×10-3 kg·m2 |
11.8 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA39025-SH0 |
220 |
3900 |
15 |
45 |
15.6 |
2500 |
2.69×10-3 kg·m2 |
12.6 |
2500 |
DM-30BA |
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