線驅動，long line drive，A相信號由A+ A-2個端子輸出，接收端也有A+ A-，通常使用雙絞線，目的是消除長距離傳輸時寄生在線路上的干擾電壓。因為干擾是同時作用在2根線上，接收端做減法運算，就得到純凈的方波了。 長線驅動是一種通用抗干擾手段，很多計算機-顯示器使用這種技術后可以延長到幾百米。 

    集電極開路，oc，輸出信號相當于無源觸點，靠接收端與電源正極之間的上拉電阻作用到輸入點。這樣無論接收端需要何種電平15或24，都能使用。反正由接收端提供信號驅動。

  低檔編碼器通常只有電源正負、信號ABZ，可能是電壓輸出或集電極開路輸出；中高檔編碼器大多有長線輸出，如果距離短，可以將A-B-與電源地短接，也能使用。

    源型（source），電流是從端子流出來的，具PNP晶體管輸出特性；漏型（sink），電流是從端子流進去的，具NPN晶體管輸出特性。

    線驅動器是一個源電流輸出器件。在導通狀態時，線驅動器輸出為電源（Vcc）；在關斷狀態時，輸出懸空。因此，線驅動器需要一個灌電流輸入接口。

    集電極開路電路是灌電流輸出器件。在關斷狀態時，集電極開路輸出連到地；在導通狀態時，集電極開路輸出懸空。因此，集電極開路輸出需要一個源電流輸入接口。推挽式輸出結合了線驅動與集電極開路輸出，在關斷狀態時，推挽式輸出接地；在導通狀態時，推挽式輸出連到電源（Vcc）。http://xfoyo.taobao.com 

     一個需要外部供電,一個不需要,兩者接線根數也不一樣。一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：

 　　1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。

 　　2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路的接收器。

 　　3． 編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。

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