步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運(yùn)行時有時還會失步,是什么問題?
一般要考慮以下方面作檢查:
1、電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~**** 的電機(jī),因為步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。
2、上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。
3、啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,****從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電http://www.xfoyo.com,此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器,代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機(jī)以及運(yùn)動控制產(chǎn)品。自主研發(fā)有攻絲機(jī)專用伺服電機(jī)。 |