編碼器反饋回來的是脈沖形式,不知道運動控制卡或是PLC定位模塊給的伺服驅動器電流形式是脈沖還是正弦波?

答：1、編碼器反饋的脈沖數，是用來檢測電機角位移的，電機的電流與編碼器的檢測脈沖數無關；

2、伺服電機的電流是調速電源給電機的，例如變頻器給交流電機的電流，可控直流電源給直流電機的電流，與編碼器的反饋脈沖不相干！