電機的輸出扭矩跟驅動器的輸出電流、供電電壓和轉速等有關, 首先得確保轉速一樣的情況下 去調電機的電流 跟驅動電壓 來觀察是否扭矩有不同。
解決方式:確定電流是不是輸入電流,還是驅動器對電機的輸出電流
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