無刷電動(dòng)機(jī)屬于三相永磁同步電機(jī)的范疇，永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)來自電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的****磁鐵。

在這里，****磁鐵的特性，在很大程度上決定電動(dòng)機(jī)的特性。目前采用的永磁材料主要有鐵淦氧、鋁鎳鈷、釹鐵硼、等 根據(jù)幾種的磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁場(chǎng)強(qiáng)度成線性關(guān)系這一特點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛的就是釹鐵硼。它的線性關(guān)系范圍****，被稱為第三代稀土永磁合金。

 在轉(zhuǎn)子上安置永磁鐵的方式有兩種：一種是將成型的****磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面，即所謂外裝式；另一種是將成型的****磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面，即所謂內(nèi)裝式。根據(jù)****磁鐵安裝方法不同，****磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。扇形磁鐵構(gòu)造的轉(zhuǎn)子具有電樞電感小、齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩小的優(yōu)點(diǎn)，但易受電樞反應(yīng)的影響。且由于磁通不可能集中、氣隙磁密度低，電極呈現(xiàn)凸的特性。矩形磁鐵構(gòu)造的轉(zhuǎn)子呈現(xiàn)凸極特性，電電感大、齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩大，但磁通可集中，形成高磁通密度，故適于大容量電機(jī)，由于電動(dòng)機(jī)呈現(xiàn)凸極特性，可以利用磁阻轉(zhuǎn)矩，此外，這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的****磁鐵，不易飛出，故可作高速電機(jī)使用。 

根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的每相勵(lì)磁通勢(shì)合布不同，三相永磁同步電機(jī)可分為兩種類型：正弦波形和方波形永磁同步電機(jī)，前者每相勵(lì)磁磁通勢(shì)分布是正弦波形，后者每相則是方波狀，根據(jù)磁路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同，對(duì)于徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，永磁體直接面向均勻氣隙如果采用稀大材料，由于采用非均勻氣隙或非均勻磁場(chǎng)化方向長(zhǎng)度的永磁體的徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，氣隙磁場(chǎng)波形可以實(shí)現(xiàn)正弦分布。

 應(yīng)該指出稀士永磁方波形電機(jī)屬于永磁無刷直流電機(jī)的范疇，而稀土永磁體正弦波形電動(dòng)機(jī)則一般作為三相交流永磁同步伺服電機(jī)使用。但這不是****的，究竟是三相永磁直流無刷電動(dòng)機(jī)還是三相永磁交流同步電機(jī)，主要決定于電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的方式，取決于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器的類型。