（1）斷開電源用二極管檔檢測     A 紅表筆接控制器電源輸入正極、黑筆接負極、有充電現象為正常，短路則損壞。   B 紅筆接控制器電源輸入負極，黑筆接紅色、黃色、綠色，短路則損壞。   C 紅筆接控制器電源輸入負極，黑筆接電機負極應有400-700參數。   D 紅表筆接電機負極，黑表筆接控制器正極，應有100-300參數。   E 轉把紅、黑、綠，不應有短路現象。   （2）通電測量    F 檢測控制器電源輸入正負極是否有36V與48V以上電壓。   G 檢測轉把電源是否有5V以上電壓。     H 轉動轉把，檢測電壓是否在0.8V-4.2V之間變化。   I 轉動轉把檢測控制器電壓輸出。   （3）短路剎車斷電線控制器應停止輸出   無刷控制器檢測方法   一、斷電檢測    1、檢測控制器電源輸入正負極是否短路   2、檢測控制器繞組線參數：    A 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、藍三根繞阻線，參數在400-700之間   B 重復2的步驟    3、霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、藍四根線，應無短路故障   二、通電檢測    1、檢測控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓； 

2、檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓；   3、檢測轉把電源是否有5V以上電源；    4、轉動轉把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化。 其它3故障則可配合上面狀態推斷維修：    1：電機不轉：    a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V；    b：剎車電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時電壓低于2.0V；   c；調速電壓是否加到MCU的第5腳；   d：接插件未按裝良好，缺相導致無法輸出；    e：上述條件都滿足時，則輸出及驅動電電路有故障，外力強行轉動電機，內部有明顯的不均勻阻力時則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅動三極管損壞。    2：電機轉；但不正常：    a：控制器60度120度工作方式選擇是否對應：    b：電機靠外力能力，且轉動時有叫大的操聲不平穩；輸出缺相，檢測連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等：    c：霍爾信號不對，部分電機需調整控制器輸出線或霍爾信號線；    d：電機在低速轉動時不平穩，多為驅動電路元件參數差異太大，測試三相驅動元件有無錯焊，性能不良；   3：電機易停、帶負載能力差：    a：控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：    b：電容C7（1000Pf）、死區調節電容C24（100PF）容量偏離太大；    c：康銅線過長（*當控制器電容C7、C24容量不對時，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調得過長）；   d：驅動電路的部分元件漏電，性能不良。   4：限流電阻發熱，靜態電流偏大；   a：檢測電路中有短路：   b：驅動輸出有無器件錯焊； 

：插件中連線是否對應。    5：易燒MOS管或電機低速正常運行，轉把快速上升時候易燒MOS管：   a：HC27電路（U3）是否正常：    b；單片機21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊；    c：MOS驅動信號不能正常跟隨單片機輸出信號，呈現一種常態電平，最容易導致MOS損壞。   6：轉把信號加上后信號燈滅，但電機不轉：   a：電機輸出有無良好連；   b：電機霍爾未連接；    c：驅動電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。