永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
�、贫ㄗ永@組散熱比較方便。
�、菓T量小，易于提高系統的快速性。
�、冗m應于高速大力矩工作狀態。
�、赏β氏掠休^小的體積和重量。
主要缺點：
�。�1）永磁交流伺服系統采用了編碼器檢測磁極位置，算法復雜；
�。�2）交流伺服系統維修比較麻煩，因為電路結構復雜；
�。�3）交流伺服驅動器可靠性不如直流伺服，因為板件太過于精密。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行。
到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
130EAE系列伺服電機
電機特性
·選用高工作溫度、高磁能積優質永磁材料；
·采用有限元法優化電磁參數設計；
·采用正弦波電流驅動，運行特性良好；
·電機慣量適中，滿足各種場合使用。
系統結構及特點
永磁同步電機和驅動器兩部分聯結組成，系統結構簡單，外部連接線少，可靠性高；上位機控制方便，設備操作簡單。
|
